Pourquoi procéder à une calibration ? Si vous visualisez le résultat d’une mesure analogique brute, vous ne trouverez aucune information interprétable, puisqu’il s’agit de la variation d’un signal électrique.
Pour exemple, une sonde analogique de température ne délivrera pas directement le résultat en °C. Le rôle d’une calibration est d’appliquer un calcul, pour définir le ratio entre le nombre de points analogique et les °C et le décalage à la valeur 0.
Figure 98 : Graphique de principe calibration
Pour permettre à LINA de faire le calcul, il faut réaliser un relevé de deux valeurs de température différentes et des mesures analogiques réelles associées.
Lors de nos différents imports, nous avons intégré le DB22 contenant les mnémoniques pour la calibration des éléments analogiques, dans notre formation, l’intensité du moteur et le potentiomètre. Comme la structure de suivi des TOR, la structure calibration est un standard :
| Nom structure | Nom de la variable | Type de donnée | Commentaires |
|---|---|---|---|
| UDT_SUIVI_SORTIE_TOR | COEF_A | Real | Coefficient A |
| UDT_SUIVI_SORTIE_TOR | OFFSET_B | Real | Offset B |
| UDT_SUIVI_SORTIE_TOR | MESURE | Real | Résultat calculée avec Coeff et offset |
| UDT_SUIVI_SORTIE_TOR | E_ANA_EN_POINTS | Int | Nombre de points analogique réels |
| UDT_SUIVI_SORTIE_TOR | DT_MMHH | Int | Heure/minute dernier étalonnage |
| UDT_SUIVI_SORTIE_TOR | DT_JJMM | Int | Jour/Mois dernier étalonnage |
| UDT_SUIVI_SORTIE_TOR | DT_AAAA | Int | Année dernier étalonnage |
3.5.1 Calibrage du potentiomètre
Accéder à Référentiel > Piloter > Calibrage :
Figure 99 : Accès Calibrage
- Faire Nouveau, puis nommer votre calibrage :
Figure 100 : Nouveau Calibrage
- Accéder à l’onglet Acquisition et affecter les mnémoniques de la structure :
Figure 101 : Calibration potentiomètre
⚠ Attention à la valeur réelle, il s’agit bien d’affecter la valeur réelle présente dans le DB02 entrée analogique.
La réalisation des calibrations se fait dans Tous les menus > Suivi des calibrages :
Figure 102 : Accès Suivi des calibrages
- Faire Nouveau Calibrage :
Figure 103 : Nouveau Suivi des calibrages
Dans la fenêtre de paramétrage du calibrage :
Figure 104 : Calibrage Potentiometre
- Choisir le calibrage précédemment créé, Potentiometre ;
- Démarrer le convoyeur et réguler avec la plus petite vitesse.
Clic Lire Valeur 1 : le champ valeur lue est complété.Valeur réelle 1 : 12.5 valeur minimum définie dans le programme automatisme ; - Réguler la vitesse au maximum.
Clic Lire Valeur 2. Saisir dans Valeur réelle 2 50 ; - Les quatre valeurs sont renseignées ;
- Clic Calculer les coefficients ;
- Enregistrer et fermer. Confirmer l’état de la calibration en validé pour l’envoi à l’automate.
- La valeur calibrée du potentiomètre est retournée par l’automate à l’adresse CONV_TD_1_POT DB21.DBD16F :
Figure 105 : Principe calibration intensité moteur
- Refaire la procédure de calibration pour l’intensité du moteur. La solution est en annexe.
3.5.2 Importer un calibrage
En guise d’exemple à ce chapitre, nous allons réutiliser la régulation de l’intensité moteur.
Accéder à Référentiel > Calibrage :
Faire modifier sur le calibrage Intensité du moteur pour le renommer en Intensité du moteur_bak ;
- La préparation du fichier CSV, nécessite d’utiliser le type de fonction CAL :
Figure 106 : Format importation param calibrage
Accéder à Référentiel > Importer des déclarations :
- Disposer les colonnes pour l’importation. On pourra partir de la configuration par défaut IMPORT CALIBRAGE. Importer le fichier CSV détaillé ci-dessus :
Figure 107 : Config import param calibrage
Ne pas confondre Calibrage Coeff A Mnémonique avec Coefficient A Valeur calculée et Calibrage Offset B avec Offset B !
- Réaliser l’import ;
- Contrôler la réussite de l’import dans Référentiel > Calibrage, comparer avec l’enregistrement renommé :
Figure 108 : Vérification liste des calibrages
Dans Tous les menus > Suivi Calibrage :
- Contrôler la validité du calibrage :
Figure 109 : Vérification suivi calibrage importé